Sejarah Rapak Lambur bermula dari adanya proyek P2AH OECF IHDUA hibah pemerintah Jepang pada tahun 1998 yaitu proyek perkebunan buah Durian dari Dinas Pertanian tanaman pangan Kab. Kutai Kartanegara. Pelaksana kegiatan tersebut saat itu terdiri dari 2 Kelompok Tani yaitu Kelompok Tani Sumber Rejeki di Ketuai bapak Abdullah Wirana dan Kelompok Tani Kejawi Permai diketuai bapak Abidinsyah. 

Nama Desa Rapak Lambur berasal dari bahasa Kutai RAPAK yang berarti Sawah dan LAMBUR  yang berarti Luas , pemberian nama ini sesuai dengan kontur wilayah yaitu persawahan yang luas yang merupakan 2/3 wilayah desa. 

Kepala desa yang pernah menjabat di desa Rapak Lambur :

1. Abdul Muthalib N sejak berdiri Rapak Lambur1995  s/d 2009

2. Hendra Wahyudi periode 2009 s/d 2013

3. Yatin Sandi, S.Sos periode 2014 s/d 2016 sebagai PJ. Kades

4. Akhid Purwanto periode 2016 s/d 2022

5. Muhammad Yusuf periode 2022 s/d sekarang

Demikian selanyang pandang atau sejarah singkat Desa Rapak Lambur yang dapat kami sampaikan kepada para pegiat Medsos, semoga dapat bermanfaat untuk kita semua, terima kasih.